哈工程十年磨一剑！水下机器人竞赛登顶世界第一！

北京时间8月6日凌晨4时在美国举办的2018国际水下机器人大赛决赛中，哈工程E唯代表队夺得冠军，打破之前美国高校二十多年的垄断，创造了我国参赛历史最好成绩，把中国哈工程E唯的名字写到了世界舞台上！

振奋！

哈工程为国争光

夺得世界冠军

哈工程师生让五星红旗在美国圣迭戈飘扬

此刻，他们代表的不止是哈工程

更是中国！

奖杯

2018国际水下机器人大赛冠军

就和当初看到学校的各种成就一样

今日的骄傲是无数哈工程人拿自己的汗水换来的

今日我以母校为荣

他日定让母校以我为骄傲！

哈工程的传奇靠我们来书写

祖国的未来靠我们创造

丹心铸剑，何惧大洋深和远

热血熔金，固我海疆坚如磐

工程人一片丹心，为国、为海防

（此前历届冠军，皆为北美顶级研究所或高校，哈工程师生打破垄断，创造纪录）

决赛现场

水下机器人比赛画面

随机初始角度，过门巡线，听随机声源，撞指定点数，识别小球颜色和轮盘颜色投球，定点上浮，抓小球，投小球，识别发射。哈工程机器人自主完成全部任务，圆满完成比赛！静待其他队比赛结果……

比赛背景

美国当地时间8月5日（北京时间2018年8月6日中午12时），历时7天的第二十一届国际水下机器人大赛（RoboSub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队作为中国唯一参赛队，力克康奈尔大学、加州理工学院等国际顶尖大学斩获冠军，让中国成为该赛事自举办21年以来继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。哈尔滨工程大学E唯代表队也成为第9支获得过冠军的队伍。

据介绍，国际水下机器人竞赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所（WHOI）、麻省理工学院（MIT）、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。 

本届比赛的主题为水下赌城，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈尔滨工程大学E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，以大比分领先进入决赛，并最终获得冠军。

通过参加Robosub顶尖赛事，大量的人工智能、模式识别、水声定位等技术应用于该水下机器人，未来多项技术可移植应用于我国资源勘探、水下安防等领域。

赛程回顾

HEU战队在长达一年的准备时间中重新制作了全新的水下机器人-敖明2号。队员与机器人于美国时间7月26日凌晨到达美国洛杉矶，在匆忙抵达圣迭戈后，便马不停蹄地开始了备赛事宜。根据赛制，HEU战队将本次大赛的半决赛资格赛以官方规定的视频方式发送给大赛组委会，得到了参加半决赛的资格。

进入半决赛之后HEU战队仍然不松懈，连续熬了四个通宵来调试机器人。

半决赛于美国时间8月3日、4日两天进行，取两天的最好成绩。哈工程第一天的半决赛取得了任务总分近14000分的好成绩，以领先第二名新加坡代表队近10000分的成绩领跑成绩榜。虽然半决赛的第二天由于官方失误出现了一些小插曲，影响了第二天半决赛的结果，但哈工程队仍然以半决赛总分第一名的成绩昂首进入决赛，得到了全场的关注，赛前还得到了美国知名记者zoz Brooks的采访。

比赛中HEU战队通过机器人稳定的跑位，以及出色的识别技术，完成了绝大部分任务，并在半决赛后针对存在的问题为决赛做出了充分的调整。最终有6支队伍从47支队伍中脱颖而出，进入了决赛。

到了决赛日，同学们显得有些紧张，HEU战队早早的就来到了现场，开始准备上午最后的调试。忙碌的现场蔓延着紧张的气氛，指导老师刘文智告诉大家放松心情，准备最终调试。

美国时间下午13时，决赛终于开始，首先出场的是圣迭戈和俄罗斯的战队，在他们结束之后，来到了HEU战队的表演时间。

虽然在跑的过程中没有半决赛的成绩那么理想，但是哈工程队依然完整地做好了所有的任务。

（冠军哈工程队与亚军新加坡国立队合影）

HEU战队给了大家一个最大的惊喜，作为中国唯一参加的战队，在客场取得了历史性突破。

    哈尔滨工程大学    

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撰文 | 王宪彬

编辑 | 雷蕾

责编 | 霍萍

审核 | 吕冬诗

图片来源 | E唯战队